先说结论，需要，而且视情况可能需要同时纳税。

关于境内卖家向境外售卖的情况，可以参考我的这篇文章（亚马逊电商代扣代缴）

针对跨境电商交易的情况，我国的税务管辖权采用的方式是属地管辖权为主，属人为辅，兼顾保护主义原则；综合考虑《电商法》对于电子交易商户的管理要求，我国注册在亚马逊平台的，从事跨境电子商务业务的商事主体（包括但不限于公司制企业、个人独资企业、个体工商户等）都应当按照我国相关税收法规申报纳税。

我理解答主的困惑在于是否有些税种免征。根据相关法律法规要求，国内税务部门涉及到的税种及相关情况如下：

增值税：出口不征（主要起到贸易保护的作用）

个人所得税：如果是以公司制企业从事电子商务的，个人股东分红时按照分红所得缴纳；如果注册成为个体工商户、个人独资企业的（根据《电商法》相关指导意见，“电子商务经营者应当依法履行纳税义务，并依法享受税收优惠。”因此，理论上不应当存在个人从事电商业务的情况），按照个人生产经营所得缴纳。

企业所得税：只要是境内企业，出口实现的利润也要计入应税所得额，计算缴纳企业所得税。根据企业自身经营情况，可能可以申请小微企业2.5%、10%的优惠税率，其他无特殊事项的，基本参照25%缴纳。

关税：中国海关对出口货物和物品征收的关税。中国海关进出口税则目前对涉及大约47个税号的商品规定征收出口关税。出口货物的关税税率为单一税则制，即只使用一种税率。目前，出口关税名义税率最高为100%，最低为10%。

综上，亚马逊卖家需要向国内税务部门交税。